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對于執行機構zui廣泛的定義是：一種能提供直線或旋轉運動的驅動裝置，它利用某種驅動能源并在某種控制信號作用下工作。

執行機構使用液體、氣體、電力或其他能源并通過電機、氣缸或其他裝置將其轉化成驅動作用，其基本類型有部分回轉，多回轉及直行程三種驅動方式。

以MD系列電機執行機構的整體式比例調節型為例

MD系列電動執行機構以交流伺服電動機為驅動裝置的位皿伺服機構，由配接的位置定位器PM-2控制板接受調解系統的4~20mA直流控制信號與位置發送器的位置反饋借號進行比較，比較后的信號偏差經過放大使功率級導通，電動機旋轉驅動執行機構的輸出件朝著減小這一偏差的方向移動（位置發送器不斷將輸出件的實際位置轉變為電信號一位盈反饋信號送至位致定位器），直到偏差信號小于設定值為止。此時執行機構的輸出件就穩定在與輸入信號相對應的位置上。

一但執行機構類型和閥門所需驅動力矩確定了，就可以使用執行機構廠商提供的數據表或選型軟件進行選型。有時還需考慮閥門操作的速度和頻率

流體驅動的執行機構可調節行程速度，但是三相電源的電動執行機構只有固定的行程時間

部分小規格的直流電動單回轉執行器可調節行程速度。