三菱PLC MELSEC-Q QD77MS型簡單運動模塊型號有：QD77MS2、QD77MS4、QD77MS16,QD77MS2價格好，QD77MS供應商。
QD77MS2參數說明：2軸;2軸直線/圓弧插補;同步方式同期編碼器輸入、凸輪、相位校正、凸輪自動生成;控制單位mm、inch、degree、PLS;定位數據600數據/軸;SSCNETⅢ/H連接

Q系列PLC：程序存儲器容量可達252K步，采用擴展存儲器后可以達到32M；

FX系列PLC：FX3G PLC內置大容量程序存儲器，32K步，標準模式時基本指令處理速度可達0.21μs。

2、輸入輸出點不同：

A系列三菱PLC輸入輸出點數打1024點。

Q系列PLC輸入輸出點數達到4096點。

FX系列中FX3G控制規模達到14~256點（包括CC-LINK網絡I/O）。

3、組成與規模規模不同：

FX系列高性能小型可編程控制器。

Q系列PLC是中、大型PLC系列產品。

A系列體積大于Q系列，Q系列PLC是三菱公

三菱PLC簡單運動模塊QD77MS2產品規格/參數詳細說明
[控制軸數]2軸
[運算周期]0.88ms/1.77ms
[插補功能]2軸直線插補、2軸圓弧插補
[控制方式]PTP(Point To Point)控制、軌跡控制(直線、圓弧均可設置)、速度控制、速度.位置切換控制、位置.速度切換控制、速度.轉矩控制
[控制單位]mm、inch、degree、PLS
[定位數據]600數據/軸(可通過GX Works2、順控程序進行設置)
[備份]參數、定位數據、塊啟動數據可通過閃存保存(無電池)
[定位]
   定位方式
      PTP 控制: 增量方式/0方式
      速度.位置切換控制: 增量方式/0方式
      位置.速度切換控制: 增量方式
      軌跡控制: 增量方式/0方式
   定位范圍